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機械手臂應用於智慧組裝之研究

為了解決acer aspire 5 a515-5的問題，作者林稚樺 這樣論述：

在機器人發展的過程中，從過去可以輸入特定的路徑並依程式完成特定的目標，因此廣泛的被應用在焊接、噴漆、加工、搬運物品，隨著科技的進步感測器的發展，機器人的工作從輔助逐漸朝完全取代勞力，智慧組裝即是不可或缺的環節，組裝上相當講究位置的精度，以往傳統方式大量的運用攝影機搭配影像處理技術，然而受限於處理過程複雜，易受環境光照的影響，成本也相當昂貴，本研究使用雷射測距儀作為機器人感測器，不僅相對穩定不受環境光照影響，且資料容易處理，再搭配目標物特徵完成智慧組裝的工作。本研究利用LabVIEW程式整合感測器與機器人控制系統，並利用機器人運動搭配二維雷射測距儀完成三維空間孔洞搜尋及自動裝配的目標。